Здравствуйте уважаемые блоггеры! 

Хочу поделиться с миром своим опытом сборки робота на базе Arduio mega2560. Данный проект скорее всего подойдет начинающим робототехникам, в нем описан процесс сборки самодельного робота при минимуме комплектующих и запчастей. 

Внешний вид самодельного робота 

Сомодельный робот представляет собой 4-х ногого паука, который может оценивать расстояние до препятствия и принимать определенное решение.

Итак, для того чтобы самому сделать своего первого робота нам понадобиться:

•  ультразвуковой датчик рассояния - своего рода глаза робота;
•  плата Arduino mega2560;
•  8 сервоприводов (далее просто приводов);
•  корпус робота;
•  соеденительные провода ;
•  источник тока 5 Вольт.

Подбираем корпус или каркас робота

Сборку робота нужно начинать с подбора каркаса. Чтобы к нему можно было можно присоеденить ноги. Тут все огранничено вашей фантазией, главное чтобы в него влезла плата Arduino.

Я к примеру взял круглую банку из под каких то там конфет.

Делаем ноги робота

На каждую ногу приходится по два сервопривода . В качестве приводов использовал 9-ти граммовые S9G. Сначала склеиваем две сервы. Так как изображенно на рисунке.  

Ноги приклеил по периметру банки на равных расстояниях. Как разделить окружность на 4 равные части говорить не буду - сами знаете.

Присоеденяем ноги к корпусу

Присоеденить ноги решил при помощи клеевого пистолета - такой специальный пистолет который клеет при помощи расплавленного пластика, который 

имеет низкую температуру плавления, не дымит и безопасен для окружающих. Хочу сказать что очень даже удобная вещь для таких целей. 

Подключаем соеденительные паровода

Тут в общем тоже ничего сложного нет имеем 3 провода на приводе. 

Два из них это питание а другой управляющий. Все провода подключаем к плате arduino. Управляющие выводы втыкаются согласно номерам указанным в программе. 

С процессом сборки робота можно подробнее ознакомиться в статье "как сделать робота своими руками" www.radio-magic.ru/arduino-projects/89-delayem-robota-arduino-2 на сайте Практическая радиоэлектроника.

Джерело: Анатолий Валтасар 4 сентября 2014