Электромеханический привод

Для приборных устройств характерны электрические приводы, в которых источниками механической энергии являются электродвигатель малой мощности npmavia.ru/tth/jelektrodvigateli.php и редуктор. Их принято называть электромеханическими приводами (ЭПМ). Привод присоединяется к исполнительному устройству.

В зависимости от характера ЭМП делят на две группы: нерегулируемые и регулируемые ЭМП. Первые из них иногда называют также силовыми, а вторые - управляемыми, следящими, исполнительными.

В нерегулируемых ЭМП характеристиками механического движения на выходе (скоростью или перемещением исполнительного органа, развиваемым моментом и т. п.) во включенном состоянии не управляют. Такие ЭМП характеризуют лишь продолжительностью работы двигателя, в зависимости от которой установлены основные режимы работы:
- длительный (ДР);
- кратковременный (КР);
- повторно-кратковременный (ПК.Р).

ЭМП длительного режима отличаются большой продолжительностью включенного состояния, редкими пусками и остановами, отсутствием реверсов или малой их частотой, большим ресурсом работы.

В ЭМП кратковременного и повторно-кратковременного режимов двигатели имеют меньшую продолжительность рабочего состояния, их чаще включают, останавливают и реверсируют, они имеют меньший ресурс. Повторно-кратковременный режим характеризуется обычно относительной продолжительностью включения, которая представляет собой отношение продолжительности рабочего состояния к продолжительности цикла.

Нерегулируемый ЭМП применяют в регистрирующих измерительных приборах, киносъемочной и кинопроекционной аппаратуре для перемещения киноленты; различных приборах самолетов, судов, беспилотных летательных аппаратов и т.д.

В регулируемом ЭМП характеристиками механического движения на выходе управляют путем изменения продолжительности включенного состояния, или регулировкой напряжения питания двигателя. Такие приводы работают в повторно-кратковременных режимах с частыми пусками, остановами, реверсами, со сравнительно быстрыми изменениями выходной скорости. Регулируемый ЭМП применяют в установках автоматического управления и регулирования в промышленности, энергетике, специальной технике (авиационной, ракетной, космической); автоматических измерительных приборах, основанных на компенсационном методе измерения; промышленных роботах и манипуляторах; следящих системах дистанционных передач и проч.

Регулируемые ЭМП в сравнении с нерегулируемыми более насыщены аппаратурой управления: элементами управления, блокировки и сигнализации, датчиками угловой скорости npmavia.ru/tth/datchik-dzm-2a.php (тахогенераторами, сельсинами, поворотными трансформаторами и т.д.).

Основные требования к регулируемым ЭМП, в том числе следящим - это малые инерционность, погрешность; широкая полоса пропускания частот, простота схемы, регулирования, стабильность характеристик. Общими требованиями как к регулируемым, так и к нерегулируемым ЭМП являются малые масса, габариты, стоимость, высокая надежность.

Источник: http://npmavia.ru/

Источник: http://npmavia.ru 18 мая 2012